Bí àwọn robot alájọṣepọ̀ ṣe ń gbéraga láti “ailewu àti fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́” sí “alágbára àti rírọ̀”, àwọn robot alájọṣepọ̀ ńláńlá ti di ayanfẹ́ tuntun ní ọjà díẹ̀díẹ̀. Àwọn robot wọ̀nyí kìí ṣe pé wọ́n lè parí iṣẹ́ ìkójọpọ̀ nìkan ni, ṣùgbọ́n wọ́n tún lè ṣe àwọn nǹkan tó wúwo. Àwọn àpẹẹrẹ ìlò náà tún ti gbòòrò láti ibi ìtọ́jú ńláńlá ilé iṣẹ́ àtijọ́ àti ṣíṣe oúnjẹ àti ohun mímu sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, lílọ àwọn ẹ̀yà irin àti àwọn pápá mìíràn. Síbẹ̀síbẹ̀, bí agbára ẹrù àwọn robot alájọṣepọ̀ ṣe ń pọ̀ sí i, ìṣètò inú wọn di kékeré sí i, èyí tí ó fi àwọn ìbéèrè gíga sí àwòrán àwọn asopọ̀.
Ní ojú àwọn àyípadà tuntun wọ̀nyí ní ọjà, gẹ́gẹ́ bí olùpèsè àwọn asopọ̀ ilé-iṣẹ́ pàtàkì nínú iṣẹ́ robotik kárí ayé,HartingÓ tún ń mú kí ìṣẹ̀dá tuntun àwọn ọjà àti ojútùú máa yára sí i nígbà gbogbo. Nítorí ìdàgbàsókè àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn ẹrù ńlá àti àwọn ètò kékeré, ṣíṣe àwọn asopọ̀ ní ìwọ̀nba àti iṣẹ́ líle koko ti di àṣà tí kò ṣeé yẹ̀ sílẹ̀ nínú ìdàgbàsókè ilé iṣẹ́ náà. Fún èyí, Harting ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ àwọn ọjà Han Q Hybrid nínú ilé iṣẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀. Ọjà yìí kò kàn ń bójú tó àìní àwọn robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ fún ṣíṣe àwọn asopọ̀ ní ìwọ̀nba àti iṣẹ́ líle nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ní àwọn ànímọ́ pàtàkì wọ̀nyí:
1: Apẹrẹ kekere, aaye fifi sori ẹrọ ti o dara julọ
Ilé Han Q Hybrid series yìí gba ìwọ̀n Han 3A, ó ń pa ìwọ̀n ìfisílẹ̀ mọ́ bíi ti robot aláfọwọ́ṣe kékeré àtilẹ̀wá, ó sì yanjú ìṣòro ààyè ìfisílẹ̀ tó kéré. Apẹẹrẹ rẹ̀ tó kéré mú kí a lè so asopọ̀ pọ̀ mọ́ robot aláfọwọ́ṣe láìsí àtúnṣe ààyè afikún.
2: Dídínkù àti iṣẹ́ gíga
Púlọ́gù náà gba ìsopọ̀ agbára + àmì + nẹ́tíwọ́ọ̀kì àdàpọ̀ (5+4+4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), èyí tí ó lè bá àwọn ohun tí a béèrè fún àwọn ìsopọ̀ robot aládàáni tí ó lágbára mu, dín iye àwọn ìsopọ̀ kù, àti wíwọlé rọrùn.
3: Apẹrẹ tuntun ti o rọrun lati fi sori ẹrọ ati ṣetọju
Ẹ̀rọ Han Q Hybrid gba àwòrán ìfọwọ́sowọ́pọ̀, èyí tí ó rọrùn láti so mọ́ àti láti yọ mọ́tò ju àwọn asopọ̀ oníyípo ìbílẹ̀ lọ, tí ó sì rọrùn láti wò lójú. Apẹẹrẹ yìí mú kí ìlànà ìfisílé àti ìtọ́jú rọrùn, ó dín àkókò tí robot náà fi ń ṣiṣẹ́ kù, ó sì mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i.
4: Apẹrẹ aabo irin lati rii daju pe ibaraẹnisọrọ ti o gbẹkẹle
Apá ìsopọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì náà gba àwòrán ìdáàbòbò irin láti bá àwọn ohun tí a nílò fún iṣẹ́ iná mànàmáná EMC mu, kí ó sì rí i dájú pé ìbánisọ̀rọ̀ tó dájú ti bọ́ọ̀sì CAN tàbí EtherCAT ti robot alájọṣepọ̀ wà lábẹ́ onírúurú ipò iṣẹ́. Apẹẹrẹ yìí tún mú kí ìdúróṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé robot náà pọ̀ sí i ní àwọn àyíká ilé iṣẹ́ tó díjú.
5: Awọn solusan okun waya ti a ti ṣe tẹlẹ lati mu igbẹkẹle apejọ dara si
Harting pese awọn solusan okun waya ti a ti ṣetan lati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo lati mu igbẹkẹle apejọ awọn asopọ pọ si daradara, dinku idiju ti fifi sori ẹrọ lori aaye, ati rii daju iduroṣinṣin igba pipẹ ti awọn asopọ lakoko iṣẹ robot.
6: Mu idije ọja pọ si
Gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú robot náà, iṣẹ́ ìsopọ̀ náà ní ipa lórí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìdíje ọjà gbogbo ẹ̀rọ náà. Harting ti dá àwọn ẹ̀ka sílẹ̀ ní orílẹ̀-èdè 42 kárí ayé láti pèsè iṣẹ́ oníbàárà ní àkókò àti ìdàgbàsókè.
Ojutu asopọ fun awọn roboti ajọṣepọ ti o tobi pupọ
Fún àwọn roboti alájọṣepọ̀ tó tóbi púpọ̀ (bíi 40-50kg),Hartingtun ṣe ifilọlẹ asopọpọ modulu Han-Modular Domino. Awọn ọja yii kii ṣe pe o pade awọn aini ti ẹru nla nikan, ṣugbọn o tun pese irọrun diẹ sii ati awọn aye lati ṣe iranlọwọ fun awọn alabara lati koju awọn italaya ti awọn ẹru giga. Awọn ọja yii tun ni awọn abuda ti idinku kekere ati ẹru iwuwo, eyiti o le pade awọn aini asopọ ti awọn roboti ti o tobi pupọ ati rii daju pe asopọ ti o munadoko ati igbẹkẹle ni aaye kekere kan.
Bí iyàrá àwọn ilé-iṣẹ́ robot ti ilẹ̀ China tí wọ́n ń lọ sí òkè òkun ṣe ń yára sí i, Harting, pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọdún ìrírí ìlò tí ó ní nínú àwọn oníbàárà tó gbajúmọ̀ ní àgbáyé nínú iṣẹ́ robot, ọjà tuntun rẹ̀, àti ètò ìjẹ́rìí rẹ̀, ṣe tán láti ṣiṣẹ́ pọ̀ pẹ̀lú àwọn olùṣe robot ilẹ̀ láti ran àwọn robot ilẹ̀ lọ́wọ́ láti mú kí ìdíje wọn pọ̀ sí i ní ọjà àgbáyé. Àwọn olùsopọ̀ ilé-iṣẹ́ Harting kìí ṣe pé wọ́n ń fún àwọn robot ilẹ̀ ní àwòrán ìrísí tó ga nìkan, ṣùgbọ́n wọ́n tún ń ṣe àfikún sí ìdàgbàsókè iṣẹ́ wọn. Mo gbàgbọ́ pé "ìdókòwò kékeré" ti àwọn olùsopọ̀ Harting yóò mú "ìṣẹ̀dá ńlá" wá fún àwọn ẹ̀rọ robot ilẹ̀ China pípé!
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-11-2025