Nigbati a ba lo fun awọn ohun elo ibojuwo ile-iṣẹ, awọn sensosi le ṣe igbasilẹ ipo awọn himlice. Awọn ami sensor ti lo laarin ilana si lilọ orin si agbegbe ti a ṣe abojuto. Mejeeji oni nọmba ati ipolowo awọn ifihan agbara le waye.
Ṣe deede foliteji itanna tabi iye lọwọlọwọ ti wa ni iṣelọpọ eyiti o baamu daradara si awọn oniyipada ti ara ti a ṣe abojuto
Ṣiṣẹ posigue Iwe adehun ni a nilo nigbati awọn ilana adaṣe ni lati ṣetọju nigbagbogbo tabi de awọn ipo asọye. Eyi jẹ pataki paapaa fun awọn ohun elo adaṣe. Idiwọn itanna jẹ igbagbogbo ti a lo nigbagbogbo fun imọ-ẹrọ ilana. Awọn iṣọn afọwọṣe boṣewa / folti 0 (4) ... 20 ma / 0 ... 10 v ti fi idi ara wọn mulẹ bi wiwọn ti ara ati awọn iyatọ iṣakoso.