Awọn modulu oni nọmba P- tabi N-yipada; Idahun-kuru-kuru-kukuru; to 3-okun waya + fe
Awọn modulu ti o pọju ti o wa ni awọn iyatọ wọnyi: 4 ṣe, 8 ṣe pẹlu imọ-ẹrọ 2- ati imọ-ẹrọ 3, 16 ṣe pẹlu asopọ wiwo PLC. Wọn ti lo ni akọkọ fun iṣakojọpọ ti awọn oṣere ti a fi ara. Gbogbo awọn ipo jẹ apẹrẹ fun awọn oṣere DC-13. Lati Din 60947-5-1 ati iC 61131-2. Bi pẹlu awọn modulu oni-nọmba, awọn loorekoore ti o to 1 khz ṣee ṣe. Idaabobo ti awọn iṣan ti o ṣe idaniloju aabo eto to pọju. Eyi ni atunbere laifọwọyi atẹle Circit kukuru kan. O han gbangba pe o han gbangba pe ipo gbogbo module module bii ipo awọn ikanni ti ara ẹni.
Ni afikun si awọn ohun elo boṣewa ti awọn modulu ti o pọju oni nọmba, sakani tun pẹlu awọn iyatọ pataki bii module 4ro-SSR fun iyara yiyi. Ni ibamu pẹlu imọ-ẹrọ Ipinle Ipinle, 0,5 a wa nibi si iṣalaye kọọkan. Pẹlupẹlu, Mo nilo module 1,000-po si awọn ohun elo to lemorable. O ni ipese pẹlu awọn olubasọrọ CO mẹrin
Awọn itanna nfunni awọn itanna modulu ti awọn oṣere ti o sopọ mọ lati ọna iṣedede ti o pọju (UOut).