A fi àwọn àwo ìparí sí ẹ̀gbẹ́ tí ó ṣí sílẹ̀ ti ẹ̀rọ modulu tó kẹ́yìn ṣáájú àkọlé ìparí. Lílo àwo ìparí ń rí i dájú pé ẹ̀rọ modulu náà ń ṣiṣẹ́ àti fólẹ́ẹ̀tì tí a yàn. Ó ń ṣe ìdánilójú ààbò kúrò lọ́wọ́ ìfọwọ́kan pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà alààyè, ó sì ń jẹ́ kí ẹ̀rọ ìkẹyìn náà má ṣe jẹ́ kí ìka ọwọ́ rẹ̀ dẹ́kun.